Aubry-Gaspard est une entreprise familiale depuis cinq générations. Lors de sa création en 1920, la société, artisanale, est spécialisée dans la récolte de l'osier à Glonville, en Meurthe et Moselle. Dès 1935, l'activité s'étend vers le négoce régional de vanneries utilitaires, fabriquées sur place.
C'est en 1947 que l'entreprise prend officiellement le nom Aubry-Gaspard. Les premiers achats en Europe de l'Est démarrent en 1962 et, sept ans plus tard, Aubry-Gaspard absorbe la société Vannerie Nouvelle à Paris. Les noms des deux sociétés apparaissent d'ailleurs conjointement dans le logo actuel.